<<Զեբրա>>-ի տեսքով հետիոտնային անցումն առաջին անգամ հայտնվել է 1951 թվականին` Մեծ Բրիտանիայում: Վառ շերտերը վարորդներին տեսանելի էին 100մ. հեռավորությունից: Մինչ այդ հետիոտնային անցումները նշվում էին  մետաղական շրջանակների միջոցով և լավ տեսանելի էին միայն հետիոտներին: ժամանակակից նշաններին նման ճանապարհային նշաններն առաջին անգամ հայտնվել են 1903 թվականին` Ֆրանսիայում: Ճանապարհներին տեղադրված առաջին երեք նշանները հետևյալն էին` <<կտրուկ վայրէջք>>, <<վտանգավոր շրջադարձ>> և <<անհարթ ճանապարհ>>: